Кинематика карданного шарнира:

Рассмотрим два вала, повёрнутых друг относительно друга под углом β и соединённых между собой крестовиной. При вращении приводного вала с постоянной угловой скоростью ω1 ведомый вал вращается с неравномерной угловой скоростью ω2.

Угол вращения α приводного вала не соответствует в каждый момент углу вращения α ведомого вала
(Рис. 9). Угол рассогласования Δα степень неравномерности вращения зависят от угла поворота шарнира.

Рис. 9:

Основные зависимости представлены на рис. 10 - 13.

Рис. 10:

Кривая А: α2 =α1 при β= 0 ◦(синхронная линия)
Кривая В: α2 = fα1 при β≠0
Δα= α2-α1

Рис. 11:

Кривая А: Угол поворота β = 10◦Δαмах> = ± 0,438◦при α1 = 44,8◦
Кривая: Угол поворота β = 20◦Δαмах = ± 1,782◦при α = 44,1◦
Кривая С: Угол поворота β = 30 ◦Δαмах = ± 4,117 ◦ при α1 = 42,9◦
Кривая D: Линия Δαмах

Максимальный угол рассогласования:



Рис. 12:

Степень неравномерности вращения:


Рис. 13: